Robot bruker Lizard Hail til å hoppe


Science fiction ser ofte verdener befolket av humanoide roboter. I virkeligheten fungerer insekter, reptiler og ikke-menneskelige dyr ofte som en mer praktisk mal for automater. Jo flere ben en robot har, jo lettere kan den navigere i tøft terreng. På samme måte er klørene mindre utfordrende å etterligne enn primate-esque hender, og som et team av forskere rapporterte nylig, er haler en utrolig allsidig stabiliseringsmekanisme. Den

Science fiction ser ofte verdener befolket av humanoide roboter. I virkeligheten fungerer insekter, reptiler og ikke-menneskelige dyr ofte som en mer praktisk mal for automater. Jo flere ben en robot har, jo lettere kan den navigere i tøft terreng. På samme måte er klørene mindre utfordrende å etterligne enn primate-esque hender, og som et team av forskere rapporterte nylig, er haler en utrolig allsidig stabiliseringsmekanisme.

Den bakre delen av slanger, myrer eller gresshopper har tjent som en inspirasjon til noen robotikere. Nå har Robert J. Full, biolog ved Universitetet i California, Berkeley, og hans kolleger vendt seg til den rødhårede afrikanske Agama- firbenet. Forskernes arbeid, publisert i Nature's 12 januar-utgave, beskriver hvordan en forsiktig studie av Agamas tilnærming til å hoppe på glatte overflater førte til forbedringer i robotdesign.

Høyhastighetsvideo og bevegelsesopptak avslørte hvordan Agama løfter halen for å motvirke mangel på fot på glatte overflater når hvelvingen fra en flat, rektangulær blokk til en vertikal overflate. Når blokken var dekket med sandpapir, trengte firbenet mindre stabilisering, og halen forble i en stilling under et sprang.

Full og hans team brukte høvdingens hevningsordninger til en liten, robust firehjulet kjøretøy, kalt Tailbot. Etter å ha festet en stabiliserende hale på baksiden av kjøretøyet og sendt den av en rampe, oppdaget forskerne at Tailbot sank nesen med halen i ned stilling. Når halen var oppvokst som Agama, basert på Tailbot's holdning som kom fra rampen, kunne roboten lande på hjulene i en mer balansert posisjon. Full og hans studenter undersøker nå halenes rolle i styring av rulle- og tonehøyde og gnager samtidig.

Dette er bare de siste utviklingene i Fulls full-on flirter med ødemark-inspirerte roboter. Stickybot, et mekanisk samarbeid med Stanford University i 2006 som kunne gå opp glatte overflater som vinduer med lim, ble modellert etter mikroskopiske hår funnet på føttene til geckos.

Andre eksempler på såkalte biomimetiske maskiner inkluderer Boston Dynamics Legged Squad Support System (LS3), som ligner en headless pack mule og en ormaktig robot under utvikling ved Harvard University.

Ved å fokusere på disse ikke-humane robotmodellene, kan etterforskerne forbedre robotdesignen hver for seg, undersøke konkrete problemer og lære av måtene dyrene løser dem på.

Denne artikkelen ble publisert på trykk som "Det er alt i halen."

Denne artikkelen ble opprinnelig utgitt med tittelen "Det er alt i halen" i306, 3, 20 (mars 2012)

Biospheric Bartering: Debtor Nations Betal regningene og bevare sine ressurserKlimaendring Remobiliserer Long Buried Pollution som arktiske ismelterKeystone XL Oljepipeline forverrer klimaendringKjør ned: Dammer, forurensning Reduser vestkystslaksnummerHøye IQ kan bidra til å redusere posttraumatisk stressFacet-Lift: Selvmonterende nanopartikler kan gi nøkkel til nye materialerTilbake til startHaig Donabedian: Finne en medisinsk nisje